承知いたしました！埼玉県深谷市からキャンピングカーでのんびり茨城県を巡る、4泊5日の旅のプランをご提案します。下道優先で道の駅を巡りつつ、毎日の温泉と美味しい食事も楽しめる、ワンちゃんとの旅にぴったりのスケジュールを考えました。

旅のテーマ

「キャンピングカーでのんびり、茨城の道の駅と絶景温泉、地元グルメを満喫する旅」

旅程概要

• 日程: 2026年10月5日（月）～10月9日（金） 4泊5日
• 出発地: 埼玉県深谷市
• 目的地: 茨城県内（下道・道の駅巡り中心）
• 同行者: 大人2名、小型犬1匹
• 車両: 全長5m×全幅2m×全高2.3mのキャブコン（キャンピングカー）
• 宿泊: 主に道の駅・SA/PAでの仮眠
• 入浴: 毎日19時頃に温泉・銭湯へ立ち寄り
• 食事: 広い駐車場のある郊外店優先、テイクアウトも活用

--- ## 1日目：深谷市 → 茨城県西南部（筑西・結城エリア）

• 午前: 深谷市出発 → 国道17号、国道4号などを経由し、茨城県へ。
  • 道の駅 いちむら（埼玉県加須市）：最初の休憩に。地元の野菜や特産品が並びます。
    • キャンピングカー駐車: 敷地が広く、駐車スペースも十分あります。
• 昼食: 道の駅周辺の郊外店またはテイクアウト。
  • 食事提案: 結城市周辺のうどん店や蕎麦店。
• 午後: 結城市周辺の観光、道の駅巡り。
  • 道の駅 まくらがの里こが（茨城県古河市）：広々とした敷地。ドッグランもあるのでワンちゃんもリフレッシュできます。
    • キャンピングカー駐車: 敷地が広いため、問題なく駐車できます。
  • 道の駅 常総（茨城県常総市）：新しい道の駅で、グルメやショッピングが楽しめます。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は広いですが、週末などは混雑する可能性があるので、早めの到着がおすすめです。
• 夕方: 温泉へ。
  • 入浴施設提案: 天然温泉 ゆ、ゆ (ゆゆ) 古河店（茨城県古河市）。広々とした施設で、キャンピングカーでもアクセスしやすいです。
• 夜: 道の駅で仮眠。
  • 宿泊候補: 道の駅 常総 または 道の駅 さかい（茨城県境町）。どちらも24時間トイレがあり、比較的広いです。

--- ## 2日目：茨城県中央部（筑波・土浦・かすみがうらエリア）

• 午前: 道の駅で朝食後、筑波山方面へ。
  • 道の駅 筑波山（茨城県つくば市）：筑波山の麓にある道の駅。山の幸や特産品が楽しめます。
    • キャンピングカー駐車: 敷地はやや狭めですが、早朝であれば駐車しやすいです。大型車スペースを確認してください。
• 昼食: 筑波山周辺の郊外店。
  • 食事提案: 筑波山周辺の蕎麦店や、つくば市内のファミリーレストランなど。
• 午後: 霞ヶ浦周辺をドライブ、道の駅巡り。
  • 道の駅 みのりの郷 つくば（茨城県つくば市）：新鮮な野菜や農産物加工品が豊富。
    • キャンピングカー駐車: 敷地が広く、駐車スペースも十分あります。
  • 道の駅 アグリパークおおひら（茨城県小美玉市）：広々とした敷地で、地元の特産品が楽しめます。
    • キャンピングカー駐車: 駐車スペースは広めです。
• 夕方: 温泉へ。
  • 入浴施設提案: 湯楽の里（ゆらのさと）土浦店（茨城県土浦市）。霞ヶ浦湖畔にあり、景観も楽しめます。キャンピングカーでのアクセスも良好です。
• 夜: 道の駅で仮眠。
  • 宿泊候補: 道の駅 ポティロの城（茨城県かすみがうら市）または 道の駅 水戸YASATO（やさと）（茨城県石岡市）。いずれも24時間トイレがあり、比較的開けています。

--- ## 3日目：茨城県北部（水戸・大洗・ひたちなかエリア）

• 午前: 水戸市内へ。偕楽園周辺を散策（車窓から楽しむ、または駐車場状況による）。
  • 道の駅 みと（茨城県水戸市）：水戸の特産品やお土産が充実。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は広めですが、観光シーズンは混雑しやすいので注意が必要です。
• 昼食: 大洗・ひたちなかエリアで海鮮。
  • 食事提案: 大洗海鮮市場周辺の食事処。広い駐車場があるお店を選ぶか、テイクアウトして海岸沿いで楽しむのがおすすめです。
• 午後: 海沿いの道の駅、観光スポットへ。
  • 道の駅 大洗（おおあらい）（茨城県大洗町）：新鮮な海産物や地元の特産品が豊富。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は比較的広いですが、人気のため混雑時は注意が必要です。
  • 道の駅 ひたちなか（茨城県ひたちなか市）：海産物だけでなく、地元の野菜や特産品も充実。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は広めです。
• 夕方: 温泉へ。
  • 入浴施設提案: 天然温泉 まるはち（茨城県ひたちなか市）または ヘルシーランドたまご（たまご）（茨城県東海村）。どちらもキャンピングカーでのアクセスが比較的容易です。
• 夜: 道の駅で仮眠。
  • 宿泊候補: 道の駅 ひたちなか または 道の駅 くじらづくり（茨城県北茨城市）。

--- ## 4日目：茨城県北部・東部（常陸太田・高萩・北茨城エリア）

• 午前: 山間部の道の駅へ。
  • 道の駅 ひやま（茨城県常陸大宮市）：自然豊かな場所にある道の駅。地元食材が楽しめます。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は広めです。
  • 道の駅 八溝（茨城県大子町）：標高が高く、秋の景色が美しいエリア。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は広いです。
• 昼食: 道の駅周辺またはテイクアウト。
  • 食事提案: 大子町周辺の蕎麦店や、道の駅での軽食。
• 午後: 北茨城エリアへ。
  • 道の駅 日立おさかなセンター（茨城県日立市）：新鮮な魚介類が豊富！
    • キャンピングカー駐車: 敷地は広いですが、人気のため混雑時は注意が必要です。
  • 道の駅 北茨城（茨城県北茨城市）：海産物や特産品が楽しめます。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は比較的広めです。
• 夕方: 温泉へ。
  • 入浴施設提案: 北投の湯（ほくとうのゆ）（茨城県北茨城市）または 花貫（はなぬき）源泉の湯（茨城県高萩市）。キャンピングカーでもアクセスしやすい場所を選んでいます。
• 夜: 道の駅で仮眠。
  • 宿泊候補: 道の駅 日立おさかなセンター または 道の駅 北茨城。

--- ## 5日目：茨城県南部 → 埼玉県深谷市へ

• 午前: 茨城県南部へ南下。
  • 道の駅 竜ヶ崎（茨城県龍ケ崎市）：地元の特産品や野菜が豊富。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は広いです。
• 昼食: 龍ケ崎市周辺でランチ。
  • 食事提案: 龍ケ崎市はコロッケが有名なので、テイクアウトして景色の良い場所で食べるのもおすすめです。または、広めの駐車場があるファミリーレストランなど。
• 午後: 帰路へ。
  • 道の駅 ごか（茨城県五霞町）：最後の道の駅として立ち寄り。
    • キャンピングカー駐車: 敷地は広いです。
• 夕方: 埼玉県深谷市の自宅へ到着。

--- ## キャンピングカーでの旅のポイント

• 道の駅の利用: 多くの道の駅は24時間トイレが利用でき、キャンピングカーでの休憩や仮眠に最適です。ただし、人気のある道の駅や週末は混雑することがありますので、早めの到着や、複数の候補を事前に確認しておくと安心です。
• 駐車スペース: 全長5m、全高2.3mのキャンピングカーの場合、一般的なコインパーキング（高さ制限2.1m）は利用できません。道の駅や、郊外の商業施設（スーパー、ホームセンター、大型ショッピングモールなど）の駐車場を事前にリサーチしておくと良いでしょう。特に、食事処選びでは駐車場の広さを最優先するのがポイントです。
• 入浴施設: 毎日の入浴は旅の疲れを癒やすのに不可欠です。スーパー銭湯や温泉施設は、比較的郊外にあり、広い駐車場を備えていることが多いですが、念のため事前に施設のウェブサイトなどで駐車場の情報を確認しておくと安心です。
• 犬連れ: 道の駅や一部の観光施設にはドッグランが併設されている場合があります。ワンちゃんがリフレッシュできる場所を適宜取り入れてください。食事処では、テラス席があるお店や、テイクアウトして外で食べるスタイルが便利です。
• 柔軟な対応: 下道優先で道の駅を巡る旅は、予期せぬ発見や出会いがあるのが魅力です。スケジュールはあくまで目安として、その日の気分や状況に合わせて柔軟に計画を変更するのも旅の醍醐味です。

このプランが、ワンちゃんと一緒に楽しむ茨城の旅の参考になれば幸いです。道中、素敵な発見がたくさんありますように！